Крепость «Ангелокастро» («Замок ангела») была построена во времена Эфирского деспотата в первой четверти XIII века, предположительно при деспоте Михаиле I (Михаиле-Ангеле, как ее еще называли). В 1267 году её захватили анжуйцы, а в 1386 году замок перешел к венецианцам.
Ангелокастро – важнейшее стратегическое укрепление на острове, наряду с крепостями в Гардике и Кассиопи, благодаря которым остров смог избежать турецкого завоевания (единственный из островов Ионической группы).
Крепость расположена на северо-западе острова недалеко от курорта Палеокастрица на вершине горы. Из крепости открываются дивные панорамные виды на окрестности.
Ангелокастро открыта для посещения туристами, однако здесь продолжаются реставрационные и археологические работы.